韩国现代SONATA 2.0L四缸发动机，它的怠速控制装置是采用直接驱动节气门的方式。因其结构上的特点，调整怠速时必须遵遁其机理进行调整。在维修中，常遇到发动机在怠速运转中，不稳、游车，开空调时转速反而下降，甚至时有发生熄火等现象，在一般调整无效的情况下，就误认为怠速控制装置出了毛病，更换新件后，结果症状依旧。笔者曾多次摸索，在检查怠速控制装置完好的情况下，只要采用正确的调整方法，就能恢复良好的怠速性能。
    怠速控制装置如图1所示，它由直流马达、蜗轮蜗杆组件、柱塞、怠速开关，马达位置传感器等机件组成。

    发动机怠速运转时，ECU根据各传感器输入的信息即时控制怠速马达的正转或反转，通过蜗轮蜗杆传动机构，使柱塞回缩或伸出。顶动 ISC杠杆驱动节气门在怠速时的开度大小，从而即时控制了发动机怠速运转。在柱塞顶部设有怠速触点开关，此开关信号输入ECU，感知发动机是否处于怠速工况。同时，马达所处的即时位置，由马达位置传感器反馈给ECU。
    怠速控制装置的电气工作原理如图2所示。

    调整怠速前，电气元件检测的数值，必须满足以下技术条件。
    怠速的怠整方法：
    整时的技术条件：
    1. 发动机冷却水温须达到80-95℃。
    2. 所有的附属设备，如灯、空调、电动冷却风扇等关闭。
    3. 装有自动变速器的车辆，挡位应处于P与N挡。
    4. 如有助力转向装置，方向盘应在中间位置。
    5. 点火正时正确 ( 怠速时5°+1°BTDC)
    6. 检查节气门是否有发卡，节气拉线的自由行程AT为2-3mm，MT为0-1mm。
    调整方法：
    1.设置怠速伺服机构的初始位置。
    点火开关(ON)不起动，柱塞伸出快怠速位置，15秒后缓慢完全处于回缩位置。(*低怠速) ，然后关闭点火开关，拆下怠速马达插头(B)，确保柱塞机构在完全缩回的位置上。
    2.启动发动机，使其怠速运转。
    使用怠速调节螺钉，将转速调整在600-800r/min范围内，再把维护调整螺钉拧进，直到转速开始上升，然后拧出直到发动机转速开始下降，从此位置再拧出1/2圈(确保怠速开关完全闭合) 。
    3.调整相关部件节气门位置传感器。
    置点火开关ON(不起动)，用数字表检查(TPS)节气门位置传感器输出电压是否在0.48-0.52V范围，如不符，松开 TPS 安装螺钉、进气调整，顺时针转动TPS电压增加，反之减少。
    4. 调整后的怠速转速检查。
    重新插上所有的插头，启动发动机检查怠速转速。如正确后，清除调整期间ECU所储存的故障码。再次启动时，新的数据将贮存在ECU中。

1.用电阻表测量怠速开关

测点	加速踏板	电阻值Ω
2与搭铁	放开
2与搭铁	踏下

2.用电阻表测量怠速马达

测点	标准电阻值Ω
1与4	5-35Ω

3.检查马达工作情况：用6V电源

试点	柱塞工作状况
1与4	1接   4接   柱塞缩回
	4接   1接   柱塞伸出

马达位置传感器插接(A)

4.检查马达位置传感器

测点	条件	标准值KΩ
3与4	用电阻表测量	4-6
	在A插头的1与4间接电阻表。在马达插头B上的1和4间接6V电源	电阻值应在0.5到4-6KΩ之间变化